每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、*大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù),各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系,選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求。
機構(gòu)重量會影響電機的選用,運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時,需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時,按照下列步驟進行。
(1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求,即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。
(2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算,計算出機構(gòu)的負載慣量。
(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)倪x定電機規(guī)格。
(4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。
(6)初選電機的*大輸出轉(zhuǎn)矩**大于加速轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩。
(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩,計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。
(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。